【赛迪网讯】具身智能产业浪潮下，视觉、语音技术已进入规模化落地阶段，但机器人与物理世界交互的 “最后一厘米”—— 触觉感知，长期是行业短板。北京他山科技近期完成数亿元 B 轮融资，半年内斩获三轮资本加持，同步启动 C 轮融资，叠加月交付数万枚触觉传感器、上半年订单超去年全年四倍、细分市场市占率稳定 80% 以上的商业化成绩单，这家触觉感知龙头的爆发并非偶然。

不同于多数零部件厂商仅聚焦硬件生产，他山科技走出一条芯片 - 传感器 - 触觉数据 - 专用模型全链路自研路线，跳出 “触觉只是视觉辅助” 的行业固有认知，以触觉原生技术范式，为通用机器人落地补齐核心感知短板，也为上游硬件企业的长期成长提供全新样本。

行业认知重构：触觉不是辅助，是独立感知控制通道

长期以来，行业普遍将触觉传感器视作机器人视觉系统的补充配件，仅用于简单压力检测，极少单独搭建适配触觉的算法与数据体系。但前沿学术研究已经推翻这一思路：李飞飞团队 T-Rex 实验证明，直接给通用视觉大模型叠加触觉数据，反而会因信号维度冲突降低任务成功率；唯有拆分独立触觉运算通道、配套专属数据集与模型架构，才能释放触觉感知价值。

这一结论恰好印证他山科技长期坚持的底层逻辑：触觉是机器人物理交互的核心起点，而非末端附加功能。当行业还在争论机器人是否需要加装触觉传感器时，他山科技已经完成技术迭代，核心目标从 “量产传感硬件” 升级为 “构建触觉驱动的机器人通用泛化能力”。

通用视觉模型无法适配高频、高精度、高动态的触觉信号，海量受力数据会成为模型运算噪声，这也是大量灵巧手产品精细化操作能力受限的根源。想要实现稳定抓取、精细装配、柔性操作，必须搭建一套完全独立的触觉技术体系，这成为他山科技构筑差异化壁垒的理论根基。

四层技术闭环：硬件打底、数据搭桥、模型破局

1. 硬件层：四大核心指标筑牢 80% 市占基本盘

规模化交付与高市场占有率，依托于传感器底层硬实力。他山科技产品在鲁棒性、稳定性、耐久性、响应速度四大维度实现行业领先：全场景适配室内、户外、水下复杂工况；重复测量标准差≤0.03，线性拟合优度 R²≥99.9%，数据高度可复现；300 万次抓取、1000N 过载无损坏；时域分辨率对标人体神经反射，实现毫秒级高速反馈。

硬件迭代持续提速，今年芯片测量频率提升 3 至 4 倍，三季度全新一代动态触觉芯片即将发布，采样效率实现数十倍跃升。稳定、高性能的硬件供给，是其实现月交付数万枚、订单爆发式增长的基础，也是拉开与传统单一传感器厂商差距的第一道护城河。

2. 数据层：双采集中心 + 解耦指套，解决行业数据迁移痛点

硬件之外，触觉数据是制约模型训练的另一大瓶颈。不同机器人本体、灵巧手构型无法共用触觉数据，重复采集成本高、复用性差。对此他山科技落地北京、湖北两大触觉数据中心，搭建兼容多品牌、多自由度机器人的通用训练底座，覆盖机械夹爪、双臂操作台、各类灵巧手。

配套 TS-Echo 数据感知指套实现数据与机器人本体解耦，无需依托专用设备即可采集触觉信息，数据可跨硬件迁移，大幅降低行业数据采集成本，打通触觉 “数据高速公路”，为上层模型训练持续供给高质量标准化数据集。

3. 算法范式：联合图灵奖得主打造 “机器人幼儿园”

行业现有训练模式高度依赖人工示范数据，机器人自主学习能力薄弱。他山科技联合强化学习泰斗理查德・萨顿推出 “机器人幼儿园” 创新框架，核心逻辑在于：机器人的技能来自真实物理交互积累的触觉经验，而非静态标注数据。

依托萨顿强化学习理论与自研触觉硬件，平台让机器人自主完成抓取、触碰、操作等交互行为，自动沉淀触觉经验，大幅减少人工标注依赖，构建触觉原生训练范式，从根本上提升机器人自适应、泛化作业能力，直击当前具身智能落地最大痛点。

资本与产业双向背书：全场景生态打开长期增长空间

本次 B 轮投资方阵容兼具产业资本与专业财务机构，太平创新、均胜电子、奥克斯、鹏翎股份等实业巨头加持，覆盖汽车制造、家电、康养三大核心落地场景，老股东持续追加，侧面印证产业端对触觉感知商业化价值的高度认可。

各家产业投资方逻辑高度统一：触觉是精密制造、人机协作、养老陪护场景的刚需底座，不再是可选配件。均胜电子布局工业机器人装配场景，奥克斯瞄准智能家电与柔性制造，太平创新看好银发康养赛道人机安全交互需求，鹏翎股份聚焦汽车精密操作，多方产业资源与他山全栈技术形成强协同。

商业化层面，公司已服务 180 余家产业链客户，横跨人形机器人、工业制造、汽车电子、智能家电、康养多赛道，跨周期业务布局对冲单一赛道波动风险。不同于多数具身智能企业仅聚焦人形机器人，多场景落地路径保障订单持续增长，支撑上半年订单四倍于去年全年的亮眼业绩。

同时，开放生态模式避免技术闭环内卷，“机器人幼儿园” 面向本体厂商、算法企业、场景方开放共建，集合产业链力量完善触觉训练体系，加速通用机器人商业化落地进程。

行业展望：触觉将定义具身智能下半场竞争力

当前具身智能行业竞争重心正在转移：上半场比拼视觉大模型、机器人本体硬件，下半场核心胜负手落在触觉感知能力。仅依靠视觉的机器人只能完成简单避障、固定流程操作，无法胜任分拣、装配、护理等需要力度感知的精细化工作，触觉感知是通用机器人真正落地产业场景的必备能力。

他山科技 80% 的细分市占率，只是短期硬件端优势；其真正长期价值，在于打通芯片、传感、数据、模型的完整闭环，建立行业标准级触觉技术体系。即将在 WAIC 发布的新一代触觉芯片与工厂落地解决方案，将进一步验证其技术产业化能力。

半年三轮融资、订单四倍爆发、全栈技术闭环、多元产业生态协同，多重利好叠加下，他山科技的成长故事早已超越单一零部件厂商。在视觉技术趋于同质化的当下，触觉感知成为具身智能赛道稀缺增量赛道。

以触觉为核心构建机器人自主交互与泛化能力，他山科技不仅坐稳国内触觉传感器龙头位置，更开辟出一条 “硬件量产 - 数据沉淀 - 模型迭代 - 场景落地” 的正向循环路径。随着 C 轮融资推进与新一代芯片落地，触觉原生技术范式有望加速普及，推动机器人从实验室演示走向可规模化商用、能稳定精细作业的通用智能时代。（文/徐培炎