小米今天下午举办小米汽车技术发布会，其中智能驾驶是重头戏之一。

雷军介绍称，小米汽车全栈自研智能驾驶技术，将在2024年进入第一阵营。

小米汽车首创变焦BEV（鸟瞰图）技术，实现感知范围动态调节。

比如在精度要求较高的停车场场景，小米汽车可做到最小停车识别精度0.05米，像素网格大小0.05米，实现泊车场景更精准。

而在宽阔的马路上，小米汽车左右最远识别范围可达160米，像素网格大小也增加到0.2米，最宽可实现双向10车道无保护左转。

据了解，由于基于视觉的算法缺乏3D信息，当把平面映射到三维自主坐标上的时候难免出现偏差，这也是很多公司选择毫米波雷达或者激光雷达辅助提供深度信息，如果忽略自主坐标系的高度信息，即为BEV (鸟瞰图)。