【赛迪网讯】8月19日消息，2026世界机器人大会今日在北京开幕。大会以“人机共生、产需共融”为主题，参展企业达300余家，较去年增长36%，展品超2000件。作为全栈具身智能大模型公司，超维动力携全球首个人形机器人自主乒乓球完整对局成果、SMASH 2.0高动态人形乒乓系统、KAI世界模型、117个全身自由度的KAIBot高拟人本体、KAI Hand超高自由度灵巧手与KAI Halo第一视角数采头环等全栈矩阵亮相。

2026年被业界普遍视为人形机器人从技术突破迈向规模化商业化的关键节点。数据显示，2026年上半年全球人形机器人出货量约为19100台，是去年同期5100台的3倍多，中国厂商占据了全球97%以上的出货量；全年预计将超5万台。摩根士丹利近期报告指出，中国人形机器人行业已进入早期商业化阶段，行业重心正从技术演示转向真实商业价值创造。在这一轮从“表演”走向“实干”的产业浪潮中，超维动力展出的全栈能力试图回答一个核心问题：机器人如何真正融入人类世界。

超维动力展台最引人注目的是全球首个人形机器人自主乒乓球完整对局演示。

此前，超维动力已正式发布全球首个人形机器人自主乒乓球完整对局。本届大会，超维动力在展台现场搭建标准乒乓球交互体验区，全面展示基于自主研发的新一代SMASH 2.0系统——从视觉感知、轨迹预测、动作规划到全身控制的闭环串联能力。

乒乓球速度极快、旋转多变、落点难测，留给机器人的反应时间仅在毫秒级，真正难的不只是挥臂，而是肩、肘、腕、腰、腿多关节在极短时间内的协同配合。SMASH 2.0融合高速视觉感知、实时轨迹预测、全身运动控制与具身智能决策，在毫秒级窗口完成来球识别、轨迹计算与击球动作规划，可实现完整对局中的自主接发球，并稳定打出长球、断球等多种击球方式，动作协调性与临场应变力接近人类运动员。同时，SMASH核心算法已实现跨本体部署——同一套算法可适配不同机器人进行对打，真正实现"一脑多形"。展会期间，观众可现场与机器人展开"人机对打"，亲身体验机器人从接球、预判到回击的完整反应链。

支撑这一动态能力的，是超维动力构建的KAI世界模型。该模型围绕“Design the World, Play with the World, then Learn the World”的理念，通过三步闭环实现对物理世界的深度学习：生成虚拟世界进行动作交互，再通过模型评估理解，最终掌握物理世界规律。模型同时支持生成与重建两类任务，实现跨任务、跨本体泛化。当前世界模型已在百万级视频数据上完成预训练，大幅强化了迁移到真机后的模型表现。

在硬件本体层面，超维动力带来了拥有全球最高117个全身自由度的KAIBot高拟人本体。KAIBot身高173厘米、体重70公斤、头身比1:8.5，比例接近真人。117个自由度极限复刻人类运动空间，肩部、颈部、腰部均设有独立自由度。搭载定制半固态电池，正常工作续航超3小时，慢走可持续2小时。全身定制触觉皮肤覆盖体表80%面积，共18000个触点，感知精度低至0.1N。展台现场，KAIBot可自主行走至交互区与观众互动，依托内置大模型实时语音回复各类问题，并精准完成精细物体抓取和递送礼物。

灵巧操作能力则由KAI Hand承担。这是一款专为具身智能精细操作而生的超高自由度仿生灵巧手，拥有37个自由度（含20主动+1被动+16柔顺），与真人手1:1尺寸还原。被动柔顺设计让磕碰时自动缓冲，响应远超电机主动柔顺。力热平衡设计支持指尖力30N以上持续抓握，10分钟整手最高温度不超过人体体温。采用模块化设计，单指损坏可自行拆换。5个指尖触觉传感器加手腕视觉传感器的多模态感知配置，与主流具身开源数据集匹配。

在数据采集端，KAI Halo是一款全身第一视角数据采集设备，四个摄像头融合多相机视觉与IMU数据，实现厘米级全身姿态理解与环境重建。头戴部分仅约300余克，支持长时间连续采集。配套全链路数采平台管理系统，覆盖采集任务下发、数据云端自动化处理到模型训练、部署测试的完整闭环。展台双臂机械臂演示了自主开瓶等精细操作任务。这类任务若纯靠遥操作成本高昂，超维动力通过无本体数据预训练有效降低真实数采量，揭示了从数据侧降本的技术路径。

支撑上述全栈能力的，是超维动力自研的KAI Embodied AI Infra平台，从数据到真机统一贯穿“采集—处理—训练—仿真—部署”全链路。大规模算力并行处理使数据生产效率提升10倍；Train Turbo加速40%，模型评测速度提升7倍；万卡集群调度与5倍速数据加载使训练速度平均提升5倍；支持百万级设备统一纳管，模型可批量毫秒级推送到真机，形成“训完即部署、部署可监管、数据秒回流”的商业化完整闭环。

超维动力方面表示，从KAI世界模型这颗“大脑”，到SMASH展现的高动态运动能力，再到KAIBot这具拟人的身体、KAI Hand这双灵巧的手，以及背后支撑的数据采集设备KAI Halo及具身AI Infra，整套全栈矩阵呈现了从“大脑”到“身体”的完整具身智能能力。在人形机器人产业从技术演示走向真实场景价值创造的转折点上，超维动力用一套覆盖感知、决策、执行、数据闭环的全栈技术体系，给出了自己的解题思路。