据媒体报道，小米集团董事长雷军在微博宣布，旗下产品 SU7 正在全国范围内进行路测，强调将在确保品质和体验达到高标准后才正式上市。

爱企查App显示，近日，小米汽车科技有限公司一项名为“方向盘状态检测方法、装置及车辆”的发明专利公布。

摘要显示，该专利所述的方向盘状态检测方法涉及智能辅助驾驶技术领域，具体包括：监测电动助力转向系统EPS连续获取的方向盘的多个第一扭矩信息；响应于多个第一扭矩信息之间的差异大于设定差异阈值，根据多个第一扭矩信息的获取时刻，确定目标时长；在目标时长大于第一设定时长阈值的情况下，向EPS发送方向盘震动请求；监测EPS在方向盘震动状态下获取的方向盘的第二扭矩信息；根据第二扭矩信息，确定方向盘是否处于脱手状态。

由此，根据多个第一扭矩信息无法准确地确定方向盘是否处于脱手状态时，可根据方向盘震动状态下的第二扭矩信息进一步判断方向盘是否处于脱手状态，提高了方向盘状态检测的准确性，从而提高了车辆行驶的安全性。