在2025世界机器人大会现场，无数观众被机器人惊艳的智能化水平深深震撼。它们随着音乐翩翩起舞，搬运货物，甚至精准完成打拳和跳舞动作。生成式人工智能引领的新一轮科技革命，正在迅速将计算的疆界从“信息空间”扩展到“物理世界”。人工智能与机器人技术的深度融合，使机器具备了感知、理解并改变现实环境的能力。作为全球AI与加速计算的领导者，NVIDIA依托核心边缘计算平台Jetson Thor及全栈技术生态，推动具身智能从实验室迈向实际应用，助力中国这一全球最大制造业基地掀起机器人产业加速浪潮。

在大会现场，银河通用展台前人潮涌动。全球首批搭载NVIDIA Jetson Thor的人形机器人Galbot G1 Premium，以其高速移动和精准抓取能力赢得赞誉。这背后，是Jetson Thor强大的边缘算力赋能，使机器人能够实时处理多传感器数据，快速完成复杂的运动规划和环境感知，保障操作高效且安全。Jetson Thor强劲的端侧算力为工业用户提供多元、高效且可靠的大模型应用落地方案。

另一焦点是宇树科技，其机器人格斗赛在大会现场掀起高潮。其G1机器人动作灵敏、出拳精准，堪比职业拳击手。宇树科技还展示了最新的人形机器人R1和四足机器人A2。借助NVIDIA全栈机器人技术，结合Isaac Sim高仿真平台优化运动与操控，Isaac Lab系统实现策略快速迭代，配合Jetson AGX系列模块的强大算力，显著提升机器人自主学习与运动规划能力。

在世界机器人大会期间，NVIDIA携手银河通用与宇树科技联合举办媒体会，深入探讨物理AI与机器人领域的发展趋势及落地前景，展望未来机器人在工业自动化、智慧物流等领域的广阔应用空间，彰显三方推动具身智能产业化的共同努力。

Jetson Thor：为物理世界智能代理而生

NVIDIA Omniverse及仿真技术副总裁Rev Lebaredian指出，信息技术产业已催生约5万亿美元市场，而交通、制造、物流、医疗等物理世界产业的总规模超过100万亿美元。要实现AI深入这更庞大的物理世界，必须依靠具备环境感知、任务理解及自主执行能力的智能机器人。基于多年技术积累，NVIDIA打造了“三台计算机”闭环体系：DGX/HGX系统负责模型训练，Isaac Sim与Isaac Lab提供高精度物理仿真，Jetson Thor实现智能部署。该体系将机器人研发迭代周期缩短至数周，大幅降低试错成本和落地门槛。

Jetson AGX Thor专为物理AI和人形机器人设计，采用模块化架构，兼顾性能、功耗和体积，提供高达2070 FP4 TFLOPS的AI计算性能，支持最高128GB显存，功率范围40W至130W。与上一代AGX Orin相比，性能提升7.5倍，能效提升3.5倍，有力支持工业自动化、智慧物流及服务机器人在复杂环境下的高效稳定运行。

银河通用首席技术官王鹤表示，银河通用过去通过与NVIDIA的深度合作，从仿真研发到产品落地，利用合成大数据和VLA技术，赋能工业级机器人。NVIDIA与银河通用的共同目标是打造具备广泛适用性的通用机器人，这类机器人有望成为未来数万亿美元、数万亿人民币市场中的关键革命性产品。

宇树科技CEO王兴兴强调，AI与机器人技术的发展始终是全球协作的成果。包括NVIDIA在内的多方力量一直推动机器人与AI领域的全球合作。在通用智能大模型和真正能执行任务的机器人普及之前，机器人生态伙伴仍需共同努力，推动人类进入下一个科技时代。

中国生态伙伴多维落地

除了银河通用和宇树科技，众多中国机器人企业基于NVIDIA生态实现创新突破，并在世界机器人大会上展出一系列创新成果。

北京人形机器人创新中心发布天工2.0人形机器人，基于Jetson AGX Thor和Isaac Sim，实现卓越运动与操控能力。傅利叶智能推出GR-3人形机器人，借助Isaac Lab训练及Jetson AGX算力，实现动态非结构化环境中的自然认知与人机协作。加速进化科技的Booster T1与K1机器人搭载Jetson AGX，依托Isaac Lab与Sim训练与仿真，Booster T1荣获2025机器人世界杯冠军。优必选为Walker S2部署Isaac Sim及Jetson AGX Thor，打造全球首款自主换电人形机器人，应用于智能制造与物流。智元机器人G2通过Isaac平台训练并搭载Jetson AGX Thor，显著提升工业自动化与物流场景中的感知、规划与执行能力。阿里云也宣布，NVIDIA全栈机器人及物理AI组件已通过其云端服务阿里云AI平台（PAI）开放，便于开发者快速部署。

这些案例充分展现了NVIDIA Jetson Thor在端侧边缘算力领域的核心价值，以及中国生态合作伙伴多场景、多维度落地的强劲势能。

如同蒸汽机与电力开启工业化时代，具身智能将重新定义未来生产力格局。NVIDIA凭借Jetson Thor及全栈机器人平台，实现AI能力从云端向端侧延展，让智能深入物理世界。依托与中国生态合作伙伴的紧密协作，不仅推动机器人产业链迈向高附加值环节，也为全球“物理AI”时代提供了可复制、可借鉴的产业范式。

当越来越多机器人在工厂、仓储、零售、医疗等领域与人类并肩作业，具身智能新时代正加速来临，而NVIDIA正是进程中不可或缺的核心引擎。