【赛迪网讯】2026年世界人工智能大会期间，世界模型成为最具话题性的技术方向之一。具身智能行业正经历从“本体竞赛”向“大脑竞赛”的范式迁移。截至今年6月中旬，国内具身智能赛道融资约438亿元，其中超过一半资金流向了聚焦基础模型、世界模型等智能层的公司。摩根士丹利预测，到2035年由世界模型赋能的产业规模将达到10万亿美元。

就在这样的行业节点上，成立仅一年的大晓机器人交出了一份颇为完整的答卷。7月19日，大晓机器人发布开悟世界模型3.1（Kairos 3.1）、环境式数据采集方案2.0，以及覆盖三大垂直场景的成套解决方案。

大晓机器人此次发布的核心，是开悟世界模型3.1。当前全球具身世界模型大致分为四类：表征式主打抽象推演，生成式主打像素复现，交互式主打三维模拟，理解-生成-预测一体化则强调三大能力的原生融合。前三类流派普遍存在能力割裂的短板，难以满足真实场景对理解、推演、执行的一体化需求。

Kairos 3.1选择的是第四条路，以原生统一架构将世界理解、物理生成、动作预测三大能力深度融合于同一技术底座。依托混合Transformer与共享混合注意力机制，模型将视觉观测、语言指令、力触状态、策略轨迹等多维具身数据压缩进统一隐空间，从底层实现信息的无损流转与高效联动。这并非三个独立模块的简单拼接，而是一套共享同一套特征表征与注意力机制的完整系统。

更重要的是，Kairos 3.1构建了“理解-推演-执行-反思”全链路自进化智能闭环。

大晓机器人董事长王晓刚在论坛上提出了具身世界模型的第一性原理，他认为世界模型的核心价值，在于从冗余的多模态输入中提炼高密度关键信息，锚定控制充分状态，在不确定的真实环境中最小化机器人智能体的行动代价。数字世界模型失误仅影响图文生成，而物理场景下智能体预判偏差将产生不可逆的真实损失。基于这一逻辑，Kairos 3.1搭载了自主反思闭环机制，可在执行失败时自主定位问题、迭代优化动作策略。在实测层面，开悟世界模型此前已在RoboTwin 2.0、LIBERO-Plus、WorldModelBench Robot、DreamGen四大全球权威具身智能评测中位列第一，其中RoboTwin 2.0平均成功率达96.1%。今年3月，Kairos 3.0已实现全球首个端侧部署并可实时控制实体机器人。此次Kairos 3.1的发布，被业界视为具身世界模型从单一能力突破迈向产业落地完整闭环的标志性节点。

但世界模型再强，没有数据也是空转。大晓机器人同步发布了以人为中心的环境式数据采集方案2.0。这套方案的核心逻辑是“采得全、标得细、用得妙”。全维感知覆盖真实物理交互中的多模态信号，深层解构将原始数据转化为高质量训练样本，统合映射则打通从数据采集到模型训练的闭环。

大晓此前已在北京、常州等地建设数据训练中心。正如行业分析所指出的，未来具身智能企业的核心竞争力，将从硬件与单点系统交付，转向持续训练、验证、部署和运营的物理AI系统。数据闭环能力正在成为决定模型迭代效率的关键变量。

有了模型和数据，最终要落到场景里才算数。大晓机器人此次推出了覆盖三大垂直场景的成套解决方案。从公司此前披露的战略来看，这些场景主要指向智慧零售、安防巡检、文旅及酒店等方向。大晓采取的是先To B后To C的商业化路径，通过与垂直行业深度绑定来挖掘真实场景价值。

WAIC现场，搭载开悟世界模型3.1的多款机器人进行了同步实操演示，模型已具备理解液体流动、柔性物体形变等物理规律的能力。

大会期间，大晓还发起了“世界模型云生态共建”，百度智能云、阿里云、华为云、腾讯云及商汤大装置等参与其中。2026年被不少参展商称为具身智能的“部署态元年”。从Kairos 3.1的原生统一架构，到环采方案2.0的数据闭环，再到三大场景的成套方案，大晓机器人用三件事勾勒出了一条从技术到商业的完整路径。世界模型正在从“能生成”走向“能干活”——这或许才是这场全球竞赛真正的分水岭。