企查查app显示，华为技术有限公司公开了一项“自动驾驶导航方法、装置、系统、车载终端及服务器”专利，专利申请日为2015年11月30日，公开日为2021年6月1日，公开号为CN108027242B。

专利显示该方法通过无线网络中的无线基站向车载终端发送差分定位改正数，车载终端获取车辆的卫星定位数据。随后，从无线网络的无线基站接收差分定位改正数，采用差分定位改正数对卫星定位数据进行修正，得到车辆的高精度位置。车载终端向服务器发送高精度位置，服务器从车载终端接收高精度位置，根据高精度位置并结合高精度地图信息，确定车道级规划行驶路径。最后，服务器向车载终端发送车道级规划行驶路径，车载终端从服务器接收车道级规划行驶路径,根据获取的高精度位置，控制车辆按车道级规划行驶路径自动驾驶。

专利说明书指出现有自动驾驶导航采用64线激光雷达和3高精度地图实现车辆定位与导航，存在对环境要求高以及会因建筑物标志物改变而影响到精度的问题。

专利摘要显示，此次公布的专利采用基于无线网络辅助的卫星差分定位技术，实现了全天候全路况的自动驾驶导航，且定位精度无需依赖于 3D 高精度地图，方案的适应性和可靠性显著增加。