12月27日，国内30支智能网联汽车专业车队齐聚广州国际生物岛，以车技“论剑”技术的力量。在这次2019智能网联汽车驾驶大赛（广州）暨2019智能网联汽车技术大会上，无人驾驶是否准确、稳定、快速，是比赛的关键。
场景：生物岛再现“速度与激情”
生物岛作为一个相对封闭、安静的科技岛屿，自无人驾驶热潮掀起，就成为企业热选的测试场地。27日，生物岛的部分道路进行了围蔽，变成了一圈“赛车道”。当观众奔赴岛上看比赛时还有参赛车辆提供接送服务，让智能驾驶真正走进大众百姓中。
比赛开始，来自广汽集团、文远知行、中山大学、武汉大学等企业和校方代表队摩拳擦掌。赛道上清一色的参赛选手虽然都是无人驾驶车辆，但其背后，是一场囊括上下游产业链条的大比拼。
它们包括整车厂、自动驾驶技术企业、人工智能企业、智能方案解决商、原始设备制造商、一级供应商、二级供应商、智慧交通运营方、高等院校创新创业团队等全产业链企业，以及包括基于新一代信息技术的算法、云接入、云平台等智能电子产业应用研发企业。
谁才是驰骋无人驾驶沙场的“老将”？在自动驾驶比赛过程中，整条赛道设置了12个关键点，包括要绕过停在路边的自行车，超过行驶缓慢的车、停在路边的障碍车等等。
为了确保赛道安全，无人驾驶车辆里要坐一个驾驶员，以防紧急情况发生，但是如果车辆在完成任务时有人工干预情况，就会相应扣分。最终，哪只车队能在最短时间内取得最高分者获胜。
“这些场景对我们来说并不难，都是些无人驾驶经常要应对的问题。”黄埔区科技企业文远知行市场拓展经理徐春鹏，现实道路情况更是复杂，没有办法预判哪里会有特定事件发生。比赛要看“速度与激情”，现实要以安全为重。
揭秘：无人驾驶原来是这样实现的
1.原理：车辆运用“超级大脑”完成三步骤
无人驾驶车辆行驶起来很灵活，实际上要完成系列动作，得有运用“超级大脑”帮忙运作。
华南理工大学机械与汽车工程学院汽车工程系主任赵克刚带了一支12人组成的学生队伍前来参赛，他介绍了无人驾驶汽车的基本原理，即“感知/定位—决策/规划—控制”。
首先，无人驾驶车辆需要实时“感知”周边信息，以便作出判断决策。不同的是，驾驶员用的是“眼观六路、耳听八方”，无人驾驶车辆用的是摄像头和雷达激光等传感器。定位很好理解，无人驾驶需要精确到厘米的定位，误差过大就容易导致安全事故。通过感知与定位，车辆能及时判断距离、速度等信息。
当信息搜集之后，无人驾驶车辆需要作出决策，是变道还是刹车，是加速还是停车？这其中也包括了规划，是要让车保持在车道中轴线，还是拐多少度角进行变道，这里运用了许多计算机的知识。
最后，“超级大脑”来到了关键环节——控制。控制指令发出后，车辆的动力自动转向等系统要不折不扣地执行，从而完成自动驾驶的过程。
2.设备：多传感器融合“眼观六路、耳听八方”
参赛车辆头顶上的设备看上去千差万别，其实万变不离其中，就是利用多传感器融合的方法，实现360度全方位感知。文远知行详细介绍了该车辆的装备，可谓是武装到了牙齿。
激光雷达（LiDAR）：它向周围散射出强烈的脉冲激光，测算出光束反射回来所用的时间，然后根据激光测距原理计算出周围环境的三维数字模型。
毫米波雷达（Radar）：它使用的是电磁波，具有抗干扰能力强、价格便宜、动态障碍物检测优秀等一系列优点。
高清摄像头：车道线检测；障碍物检测，相当于把障碍物识别以及对障碍物进行分类；交通标志的识别，比如识别红绿灯和限速牌。
定位模块（GPS & 惯性传感器）：多个定位模块配合，给出车辆的相对位置信息和绝对位置信息。
高精地图（HD Map）：不同于我们常见的民用级手机导航地图，高精地图是用于计算机使用的专属地图，精度可以达到厘米级，它呈现的是道路结构和语义信息，比如车道线、道路限速、道路标志等。
图形处理器（GPU）：拥有可支撑大数据并行计算、访存速度高、浮点运算能力高等特点，通过深度学习实现AI对环境进行感知。
自动驾驶远程控制中心（Autopilot remote control center）：基于5G网络大带宽、低时延的特点，远程控制中心可实时获得异地自动驾驶汽车回传的视像信息，并以40KM/小时完成对车辆的远程操控，有效应对极端情况，帮助人工智能算法走出当前困境，进一步提升自动驾驶的安全性。
3.网络：5G下智能网联赋能自动驾驶
今年7月，全国首个5G自动驾驶应用示范岛落户生物岛，而大赛也用上了5G网络实时传输比赛信息。岛上全长5.5公里的比赛线路，包括12个红绿灯以及路口设备，均完成了升级改造。
“司机用眼睛看红绿灯，无人驾驶车辆也可以用摄像头和激光雷达去‘看’，但是为了让自动驾驶更安全，就要找到别的办法”，大赛技术支持方负责人、高新兴科技集团高级副总裁吴冬升介绍道，在烈日或浓雾情况下，“看”红绿灯无法做到100%准确，那么，一个能及时向车辆发送道路信息的系统就很是关键。
本次大赛，高新兴作为技术支持方，为大赛提供了覆盖“人-车-路-网-云”的车路协同一体化解决方案，安装了信号机、雷达、摄像机以及MEC(移动边缘计算)等设备，布置5G-V2X施工车道预警场景和5G-V2X弱势行人检测预警场景，能够保证信息实时、准确传递，让汽车自动驾驶系统反应效率更快、操纵精度更准确，提高自动驾驶的安全性。
亮点：观众可打“无人的”完成比赛
据了解，本次大赛的看点不仅仅是自动驾驶比赛，还包括“面向观众的趣味探险比赛”，以及“面向商业服务提供者的创新应用比赛”。
在趣味探险比赛中，生物岛设置了多个任务点让观众前往，而无人驾驶车辆则成为观众趣味探险过程中的“打的”工具。这个过程考验的是车辆的自动驾驶功能、性能以及智能化程度。
在面向商业服务提供者的创新应用比赛中，商业团队要为乘客或者自动驾驶车辆提供有价值商业服务，例如基于VR或者AR的车内娱乐服务，零售服务、金融服务、移动办公、资讯服务、数据服务等等。
据大赛组委会介绍，三项核心赛事从智能驾驶的应用性、人机交互性、外观、先进性等特点进行综合考评。赛事将最终决出第一、第二、第三名、优胜奖共15支队伍，还设置了最佳交通规范奖、最佳运营体验奖、最佳安全示范奖三个单项奖。
黄埔区、广州开发区也正加速推进智能网联汽车与智慧交通应用。汽车产业一直是该区的支柱型产业之一，如今该区已开通了全球第一条公交5G运营线路，打造了全国第一个5G自动驾驶测试场，区内智能网联汽车产业实现高质量发展。
今年6月，广州市发放24张首批智能网联汽车路测牌照，其中落户黄埔区、广州开发区的文远知行获得了20张测试牌照；同时发布的广州首批开放测试道路路段与道路定级，共有测试道路33条，其中黄埔区、广州开发区独占6条，成为智能网联汽车产业前沿阵地之一。
