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首条车联网道路落户亦庄 无人驾驶马上照进现实?

“车联网开放试验道路落地标志着一期工程建成,后续有关方面打算在通州和房山继续扩大车联网的试点。”北京市经济信息化委电子处相关负责人介绍,未来车联网发展的最终目标是从自动驾驶逐步发展到无人驾驶。
发布时间:2017-08-18 16:09        来源:赛迪网        作者:

【赛迪网讯】互联网时代的新鲜物种层出不穷,无人超市、无人驾驶、人工智能等不断成为人们对未来生活场景期盼的关键,但同时也面临着落地的最后一公里尴尬。

以无人驾驶为例,目前较为成熟的阶段还是高级驾驶辅助系统,可以实现的基本功能包括自适应巡航、主动车道保持和排队,前两者好理解,排队功能简单说就是在堵车、跟车的时候减轻一些人力驾驶的工作量。

但是还需要驾驶员手握方向盘实时监测,如果遇到复杂路况或雨雪、大风等恶劣天气,还是交由驾驶员人工操作。换句话说,真正意义的“无人驾驶”还为时尚早。

无人驾驶平台包括三大部分:感知、控制和决策,感知系统主要负责检测周围路况,特别是道路指示标志、路边建筑物、行人、信号灯、天气环境因素等等,类似汽车的眼睛。控制系统与决策系统多数共同工作,根据感知的环境因素进行处理、分析,对车辆上路进行指导,比如可完成自动巡航、辅助泊车等任务,让车辆自我监管的情况下完成上路任务,送达乘客安全到达目的地。

三大平台是软件支撑,那么外部依靠的必不可少的硬件支撑则包含更广。激光雷达、高清摄像头、高精地图三大部分是重点,平台运行所依赖的核心大脑——智能芯片也是决定车辆能否平安的关键。高清摄像头负责捕捉周围路况和环境,充当车辆眼睛,扫描周围一切“蛛丝马迹”,让车辆全方位感知可能存在的障碍物和危险因素,以免发生事故。激光雷达发射激光触及周围物体,根据物体反射激光所需时间可计算当前物体与被测物体间距离,用点运数据可产生三维立体图像。

激光光束与声波相比更加聚拢,因此可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离,这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3D环境地图,精度可达到厘米级别。

与激光雷达的作用相似,高精度地图同样是为了精准定位,让车辆耳聪目明地按照既定路线出发,分毫不差地到达,特别是在楼宇密集地更是关键。高精地图目前的数据采集也多是通过雷达获取,之后对海量环境数据进行处理,形成高精度地图。这之后仍需要持续不断地采集新鲜数据补充地图内容,实时更新环境变化,保持鲜度。

如此看来,无人驾驶的安全上路是复杂的系统性工程,需要软件兼顾,还需要时刻收集周围路况信息和道路变化数据,才能保驾护航。从硬件来看,摄像头的精度、激光雷达的覆盖范围、芯片处理速度都是决定驾驶安全的重要因素,如果任何一方技术存在弱项都会让无人驾驶半途而废。这也是当前无人驾驶更多存在于概念中的原因。

不过,技术的研发始终需要实践检验才能评判,只有从实际路测中才能得知系统稳定性和用户需求,特别是紧急情况下的反应时间和处理速度更是只有路测才能检验。在实际行驶中获得的数据反馈有助于车企和硬件商等不断改进,最终提供更完善的无人驾驶解决方案以供量产。

最近,在北京市就开放了首条车联网专用道路,位于北京市大兴区亦庄荣华中路与景园街,标有“智能车联开放道路”的蓝色交通指示牌悬挂在道路两侧,这也就是北京市首条车联网专用车道。对于联网的测试车辆,盲区提醒、紧急车辆接近、行人闯入、绿灯通过速度提示、优先级车辆让行等10多种预警和提醒将让驾驶变得更安全。

除了实际测试系统平台和迎检工作情况,此次路测更突出“车联网”的重要性,也就是将信号灯、路况、车辆数据联动,根据实时路况和车辆行驶数据,调控信号灯,从而在堵车路段或危险路段提前预警,这一切如能在更多路面上实现,则可互联互通信号灯和车辆数据,让最遥远的距离变得近在咫尺,不再是盲目上路。

“车联网开放试验道路落地标志着一期工程建成,后续有关方面打算在通州和房山继续扩大车联网的试点。”北京市经济信息化委电子处相关负责人介绍,未来车联网发展的最终目标是从自动驾驶逐步发展到无人驾驶。

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